jueves, 16 de octubre de 2014

SIM_04 - KR6 con ventosa


Simulación de robot KR6 con herramienta ventosa en KUKA SIM.
KR6 robot with sucker-tool in KUKA SIM.

miércoles, 8 de octubre de 2014

SIM_03 - Comando LIN


Simulación de soldadura con comandos PTP y LIN en KUKA SIM.
Welding simulation with PTP and LIN commands in KUKA SIM.

jueves, 2 de octubre de 2014

SIM 02 - Comando PTP


Simulación de soldadura con comando PTP en KUKA SIM.
Welding simulation with PTP command in KUKA SIM.